آیا میتوان فقط با خروجی پی ال سی مثلا Y1 (-) به مینی سرو فرمان داد ، واقعیت تا بحال با مینی سرو کار نکردم و با توجه به اینکه در استپ و سروو نیاز به هر دو پالس (-) و (+) میباشد میپرسم ، ضمنا با توجه به اینکه برق ورودی را با رگولاتور به مینی سروو میدم آیا بازهم نیاز است که بر خروجی پی ال سی (-) مقاومت بگذارم