اقا من دوتا موتور دی سی دارم میخوام اولی با دکمه استارت شروع کنه به راستگرد .بهداز برخورد به میکروسوییچ وایسته .موتوردوم روشن بشه راستگرد مجدد بعداز برخورد به میکروسوییچ خاموش بشه و موتوراول اینبار چپگرد کارکنه و دویاره با برخورد به میکروسوییچ خاموش بشه و موتوردوم چپگرد روشن بشه و با برخورد به میکروسوییچ خاموش کامل.